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□ 前馈控制

　　前馈控制又称顺馈控制，就是观察那些作用于系统的各种可以测量的输入量和主要的扰动量，分析它们对系统输出的影响关系，在这些可测量的输入量和主要扰动量的不利影响产生之前，通过及时采取纠正措施，来消除它们的不利影响。
　　与反馈控制相比，前馈控制以系统的输出或主要扰动的变化信息为馈入信息，它防止了所使用的各种资源在质和量上产生偏差，在系统运行过程的输出结果受到影响之前就作出纠正，因此，前馈控制克服了反馈控制中因时滞所带来的缺陷能够大大改善控制系统的性能，但要进行切实可行的前馈控制，一般应满足以下六个必要条件：
　　1，必须对计划和控制系统作出透彻的、仔细的分析，确定重要的输出变量。
　　2，建立前馈控制系统的模式。
　　3，要注意保持该模式的动态特性，即应当经常检查模式以了解所确定的输出变量及其相互关系是仍然反映实际情况。
　　4，必须定期地收集输入变量的数据，并把它们输入控制系统。
　　5，必须定期地估计实际输入数据与计划输入数据之间的偏差，并评价其对预期的最终结果的影响。
　　6，必须有保证措施。

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